Išmaniųjų robotų funkcijų klasifikacija

Jį galima suskirstyti į bendruosius robotus ir išmaniuosius robotus.
Bendrasis robotas reiškia robotą, kuris neturi intelekto, bet turi tik bendrąsias programavimo galimybes ir veikimo funkcijas.
Pasaulyje nėra vieningo protingų robotų apibrėžimo. Dauguma ekspertų mano, kad išmanieji robotai turi turėti bent tris elementus: vienas – jutiminis elementas, kuris naudojamas suprasti supančios aplinkos būklę; antrasis – judėjimo elementas, kuris reaguoja į išorinį pasaulį; Informacija, pagalvokite, kokių veiksmų imtis. Sensoriniai elementai apima bekontakčius jutiklius, galinčius pajusti regėjimą, artumą ir atstumą, ir kontaktinius jutiklius, galinčius jutti jėgą, slėgį ir prisilietimą. Šie elementai iš esmės yra lygiaverčiai penkiems jutimo organams, tokiems kaip žmogaus akys, nosis ir ausys. Jų funkcijas galima realizuoti naudojant elektromechaninius elementus, tokius kaip fotoaparatai, vaizdo jutikliai, ultragarsiniai keitikliai, lazeriai, laidžioji guma, pjezoelektriniai elementai, pneumatiniai elementai ir kelionės jungikliai. pasiekti įrenginį. Judėjimo elementams pažangiems robotams reikalingas mobilusis mechanizmas be bėgių, kad galėtų prisitaikyti prie skirtingos geografinės aplinkos, pavyzdžiui, plokščios žemės, laiptelių, sienų, laiptų ir rampų. Jų funkcijas galima atlikti naudojant judančius mechanizmus, tokius kaip ratai, vikšrų vikšrai, kojos, siurbtukai, oro pagalvės ir kt. Judėjimo procese būtina valdyti judantį mechanizmą realiu laiku. Šis valdymas turi apimti ne tik padėties valdymą, bet ir jėgos valdymą, padėties ir jėgos mišrų valdymą bei tempimo greičio valdymą. Išmaniųjų robotų mąstymo elementai yra pagrindinis tarp trijų elementų, taip pat jie yra būtini elementai, kad žmonės galėtų duoti robotus. Mąstymo elementai apima intelektinę veiklą, tokią kaip sprendimas, loginė analizė ir supratimas. Ši intelektinė veikla iš esmės yra informacijos apdorojimo procesas, o kompiuteris yra pagrindinė priemonė šiam apdorojimo procesui užbaigti.