Mobiliosios robotikos istorija

Šeštojo dešimtmečio pabaigoje JAV ir Sovietų Sąjunga sukūrė ir pritaikė mobiliuosius robotus, kad užbaigtų Mėnulio tyrinėjimo programą. US Explorer 3, kurio manipuliatorius valdomas nuotoliniu pulteliu ant žemės, baigė kasti apkasus mėnulyje ir atliko kitas užduotis. Sovietinis lėktuvas „Lunaman 20“ nusileido ant Mėnulio paviršiaus nepilotuojamas, manipuliatoriai gręžė akmenis Mėnulio paviršiuje, o dirvožemio ir uolienų pavyzdžius sukrovė į regeneravimo konteinerius ir išsiuntė atgal į Žemę. Aštuntojo dešimtmečio pradžioje Wasedos universitetas Japonijoje sukūrė dvikojį vaikščiojantį robotą su humanoidine funkcija. Siekiant patenkinti atominės energijos panaudojimo ir vandenynų plėtros poreikius, sparčiai tobulėja ir ekstremalaus veikimo robotai bei povandeniniai robotai.
Mobiliųjų robotų tyrimų turinys taip pat labai skiriasi, atsižvelgiant į skirtingas taikymo aplinkas ir mobiliuosius režimus. Jų bendros pagrindinės technologijos apima jutiklių technologijas, mobiliąsias technologijas, manipuliatorius, valdymo technologijas, dirbtinį intelektą ir pan. Jame yra regos jutikliai, klausos jutikliai ir lytėjimo jutikliai, atitinkantys žmogaus akis, ausis ir odą. Mobilusis mechanizmas turi rato tipą (pvz., keturių ratų, dviejų ratų, įvairiakryptį, vikšrinį), pėdos tipą (pvz., 6-pėda, 4-pėda, 2- pėda), mišrus tipas (su ratukais ir kojomis), specialus tipas (pvz., adsorbcijos tipas, orbitinis tipas, gyvatės tipas) ir kiti tipai. Ratai tinkami lygiam keliui, o pėdos tipo mobilus mechanizmas – kalnuotoms vietovėms ir nelygiai aplinkai. Mobiliųjų robotų valdymo režimas išsivystė nuo nuotolinio valdymo ir stebėjimo iki autonominio valdymo, o kuriant autonominius mobiliuosius robotus buvo panaudotos dirbtinio intelekto technologijos, tokios kaip mašininis matymas, problemų sprendimas, ekspertų sistemos.