Autonominės robotų sistemos komponentai

1. Regėjimo sistema: atsakinga už situacijos aikštėje suvokimą. Regėjimo sistema gauna vaizdus realiu laiku aikštėje, atlieka vaizdų spalvų segmentavimą, atpažįsta kiekvieną aikštėje esantį taikinį, o tada atlieka atstumo korekciją ir siunčia rezultatus į sprendimų priėmimo programą.
2. Sprendimų priėmimo sistema: gauti regėjimo sistemos identifikavimo rezultatus, analizuoti stadiono situaciją, priimti pagrįstus sprendimus ir siųsti komandas į pagrindinę valdymo sistemą.
3. Apatinė valdymo sistema: gaukite komandas iš pagrindinio kompiuterio per nuoseklųjį prievadą, valdykite kiekvieno rato variklius, kad jie veiktų nurodytu greičiu, valdykite išmetimo ir rutulio laikymo variklius ir siųskite pagrindiniam kompiuteriui apatinio jutiklio duomenis. kompiuterį per nuoseklųjį prievadą.
4. Ryšio sistema: sujunkite vietoje esančius robotus ir ne vietoje esančius kompiuterius per belaidį tinklą, atlikite nuotolinio valdymo pulto testavimą, parametrų nustatymo ir kitas operacijas, valdykite žaidimo pradžią ir pabaigą.