[Pakartotinis leidimas iš Gao Gong Robotics] Mobiliųjų robotų pagrindinės technologijos nusileidimo mūšis

Šių metų „Vyriausybės darbo ataskaitoje“ siūloma inicijuoti pramoninės bazės pertvarkymo projektų paketą, skatinti tradicinių pramonės šakų atnaujinimą, energingai žengti į priekį išmaniąja gamyba, spartinti pažangių gamybos klasterių plėtrą, įgyvendinti nacionalinį strateginį besiformuojančios pramonės klasterio projektą.

Tačiau išmanioji gamyba neapsieina be itin svarbaus išmaniojo įrenginio – robotų.Šiuo metu pramoninių robotų pramonė susiduria su pagrindinių technologijų trūkumu, o vietiniai pramoniniai robotai daugiausia orientuoti į surinkimą ir subrangos sutartis. Daugelis robotų išlieka vidutinio ir žemo lygio pramonėje. Atsižvelgiant į šias aplinkybes, akivaizdu, kad būtina skatinti kokybišką robotų pramonės plėtrą.

Kaip gyvybiškai svarbi robotų pramonės sudedamoji dalis, mobilieji robotai taip pat turi skubiai įveikti pagrindinių technologijų kliūtis. „Lanxin Technology“ yra pasiryžusi būti mobiliųjų robotų įmone, kuri per nepriklausomus tyrimus ir plėtrą įveikia pagrindinių technologijų kliūtis.

 

Pagrindinė technologija „Nusileidimo mūšis“

Pastaraisiais metais mobiliųjų robotų pramonė sparčiai vystėsi. Viena vertus, autonominiai mobilieji robotai (AMR) pagreitino technologijų ir produktų kūrimo iteracijas, nuolat atsiranda naujų žaidėjų, technologijų ir produktų, tokių kaip sudėtiniai robotai, šiukšliadėžių robotai ir pakrovimo / iškrovimo robotai. Kita vertus, AMR komercializavimo procesas paspartėjo, o pramonės skverbtis toliau auga, pradedant automobilių, 3C, puslaidininkių ir naujos energetikos pramonės šakomis iki kitų pramonės sektorių.

Tačiau ar sparčiai tobulėjant pagrindinėms mobiliųjų robotų technologijoms tikrai buvo pralaužta?

Suprantama, kad pradinis automatizuotų valdomų transporto priemonių (AGV) inžinerinis diegimas naudojant navigacijos metodus, pvz., magnetines juosteles ir QR kodus, yra didžiulis darbo krūvis ir trūksta lankstumo keičiant maršrutus. Nors AMR, naudojantys 2D lazerinę navigaciją, yra gana lengva įdiegti ir lankstūs, palyginti su magnetinės juostelės ir QR kodo robotais, jie vis tiek turi skausmo taškų. Pavyzdžiui, nuolat kintanti aplinka turi įtakos roboto padėties nustatymui, dideliam tikslumui kai kuriuose taikymo scenarijuose ir įvairioms darbo vietų formoms bei įvairioms saugos problemoms roboto judėjimo metu.

Pasak „Lanxin Technology“ generalinio direktoriaus Gao Yong,ar tai būtų magnetinės juostelės, QR kodai ar lazerinė navigacija, jos iš esmės lieka silpno suvokimo navigacijos technologijomis. Praktikoje stabilumas, saugumas ir intelektas yra silpno suvokimo robotų „sunkūs sužalojimai“. Mobiliųjų robotų „sunkių sužalojimų“ pašalinimas yra pagrindinė technologija, kurią reikia skubiai įveikti visai pramonei.

Gao Yong nuomone, nesvarbu, ar tai būtų magnetinės juostelės, QR kodai ar lazerinė navigacija, jos iš esmės išlieka silpnos suvokimo navigacijos technologijos. Stabilumas, saugumas ir intelektas yra silpno suvokimo robotų „sunkūs sužalojimai“ praktikoje. Pagrindinė technologija, padedanti įveikti šiuos „sunkius sužalojimus“, yra pagerinti mobiliųjų robotų suvokimo galimybes nuo silpnų iki stiprių. Viena iš techninių krypčių, kaip suteikti mobiliesiems robotams stiprų suvokimą, yra suteikti jiems regėjimą, o tai buvo nuolatinis Lanxin Technology dėmesys.

Mobiliųjų robotų vizija suteikia du pagrindinius pranašumus. Pirma, stipri vaizdinės navigacijos informacijos gavimo galimybė: Vizijos navigacija, dėl savo gebėjimo rinkti turtingą informaciją iš trimatės aplinkos, gali prisitaikyti prie sudėtingų scenarijų pagal klientų įprasto naudojimo poreikius. Antra, vaizdinės navigacijos modulis turi sistemos mastelio keitimą: nuolat tobulinant periferinius įrenginius, tokius kaip ryšio įrenginiai ir procesoriai, vizualinės navigacijos modulis sparčiai tobulėja. Vaizdinės navigacijos technologijos integravimas su 5G ir debesų sistemomis bus toliau tobulinamas.

Nors gilaus matymo technologijos pranašumai yra akivaizdūs, kliūtis patekti į rinką yra didelė. Įmonėms, kurios naudojasi gilaus matymo technologija, reikia ne tik mobiliojo roboto tyrimų ir plėtros komandos, bet ir didelio kompiuterinio matymo technologijos rezervo. Be to, įmonės, pasirenkančios gilaus matymo technologijų kelią, turi susidoroti su daugybe algoritmų ir aukštų skaičiavimo reikalavimų.

Turėdama beveik 20 metų techninį kaupimą gilaus matymo srityje, „Lanxin Technology“ sudarė pakankamas sąlygas įmonėms įveikti pagrindinę mobiliųjų robotų technologiją ir pasiekė tam tikrų rezultatų mobiliųjų robotų pagrindinių technologijų „proveržio lenktynėse“.

„Lanxin Technology“ LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) apima Lanxin paties sukurtą 3D matymo jutiklį ir regėjimo suvokimo algoritmą. Mobiliųjų robotų produktai, aprūpinti LX-MRDVS, žinomi kaip Visual Mobile Robots (VMR), gali pasiekti vizualinės padėties nustatymo navigaciją, vizualinį prijungimą, vizualinį kliūčių išvengimą ir vizualinį sugriebimą, suteikiant mobiliesiems robotams stipraus suvokimo galimybių.

Gao Yongas pareiškė:Pagrindinės technologijos ir komponentai yra pagrindinė pramoninių robotų pramonės technologija, lemianti aukščiausio lygio galimybes. Mobiliųjų robotų suteikimas stiprioms vizualinio suvokimo galimybėms per gilų matymą yra pirmasis „Lanxin“ žingsnis mobiliųjų robotų gilaus regėjimo suvokimo technologijos srityje. Pagrindinis „Lanxin Technology“ tikslas yra priartėti prie žmogaus regėjimo suvokimo ir intelekto lygio, kad robotai galėtų prisitaikyti prie sudėtingesnės ir įvairesnės pramonės aplinkos ir atlikti daugiau užduočių.."

 

Proveržis pagrįstais scenarijais

2021 m. „Lanxin Technology“ LX-MRDVS pasiekė visišką pačių sukurtų ir pačių pagamintų visos mašinos produktų aprėptį. Naudodama gilaus vizualinio suvokimo technologiją, ji visapusiškai padidino visos mašinos gaminių saugumą, stabilumą ir intelektą, leisdama robotams peržengti ankstesnes taikymo ribas ir atitikti sudėtingesnius scenarijų taikymo reikalavimus.

Atsižvelgiant į Lanxin Technology nepilotuojamą šakinį krautuvą kaip pavyzdį, šis produktas yra vienas iš nedaugelio šalyje gaminamų grynai vaizdinės padėties nustatymo mobiliųjų robotų. Jis renka trimatę aplinkos informaciją per integruotą 3D matymo jutiklį ir naudoja AI algoritmus, kad gautų tankius gylio duomenis iš taškinių debesų žemėlapių. Tai žymiai optimizuoja mobiliųjų robotų padėties nustatymo tikslumą ir padidina jų tvirtumą sudėtingoje aplinkoje.

Kalbant apie pripažinimą galutinių vartotojų pramonės šakose, nuo šiol „Lanxin Technology“ VMR produktai buvo plačiai naudojami įvairiose pramonės šakose, tokiose kaip 3C, naujoji energija, chemikalai ir pakavimas. Jame yra daug nusileidimo dėklų, aptarnaujančių gerai žinomas vietines ir tarptautines įmones, tokias kaip Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi ir Kinijos komercinių orlaivių korporacija (COMAC), pelniusi rinkos pripažinimą.

Kaip pavyzdį imant išmanią logistikos gamybos liniją, kurią „Lanxin Technology“ sukūrė didelei plataus vartojimo elektronikos įmonei, aplinka yra sudėtinga ir nuolat kinta, o tai kelia didelį iššūkį mobiliųjų robotų padėties nustatymo navigacijai. Ypač gatavų prekių sandėlyje, dažnai įvežant ir išvežant prekes, pasikliaujant lazeriniu radaru navigacijai gali būti prarasta padėtis. Tuo pačiu metu yra didelių regėjimo aklųjų zonų.

Pristačiusi „Lanxin Technology“ VMR produktą ir sprendimą, ši įmonė išsprendė padėties praradimo problemą, atsiradusią dėl scenos pasikeitimų, ir kompensavo lazerinio kliūčių vengimo defektus, galiausiai pasiekdama visišką gamybos linijos automatizavimą.

Kitas pavyzdys – išmanusis „Lanxin Technology“ logistikos sprendimas didelėms elektros įmonėms. Pritaikius robotų planavimo sistemą ir pažangius valdymo robotus bei nepilotuojamus šakinius krautuvus, pagrįstus giliu vizualiniu suvokimu, beveik 20,{1}} kvadratinių metrų įmonės gamybos cechas pasiekė didelį logistikos lankstumą.

Gilaus matymo technologijos dėka mobilieji robotai tampa protingesni, nebeapsiriboja vien paprastomis tvarkymo užduotimis. Pavyzdžiui, naujai pristatytas „Lanxin Technology“ spausdinimo mašinos pakrovimo / iškrovimo robotas gali ne tik tvarkyti medžiagas, bet ir pasiekti visiškai automatinį prijungimą tarp ritininių medžiagų ir spausdinimo mašinų, naudodamas vizualinio suvokimo technologiją, o paklaida yra mažesnė nei 5 mm. Be spausdinimo mašinos pakrovimo / iškrovimo roboto, „Lanxin Technology“ specializuoti produktai, skirti labiau segmentuotiems laukams, pateko į bandymo etapą ir bus išleisti nuosekliai.

Gao Yongas teigė: "Pagrįstų scenarijų proveržių esmė yra mobiliųjų robotų pagrindinės technologijos proveržis. AGV buvo taikomas dešimtmečius, o pramonė dabar demonstruoja homogeniškumą. Technologijos ir produktai, kurie yra "Jūs turite mane, visi neturi konkurencingumo rinkoje, todėl scenarijų taikomoms programoms sunku išsiveržti. Tik turėdama pakankamai pažangias technologijas įmonė gali padaryti kitokį „judesį“ rinkoje, suformuodama platesnį ir gilesnį „griovį“."

 

Kiti žingsniai įveikus pagrindinių technologijų „barjeras“

Japonijos pramonės automatikos milžinė ir pasaulinė mašininio matymo lyderė Keyence gamina visame pasaulyje. Nepaisant plataus masto pandemijos, bendrovės veikla nepaisė tendencijos: 2021 m. pelnas pasiekė naujas aukštumas, o pelno marža viršijo 50%. Įkūrėjas Takizaki Takeaki tapo turtingiausiu Japonijos žmogumi, kurio grynoji vertė siekė 38,2 mlrd.

Pastebėtina, kad „Keyence“ gaminių negamina pati, o juos kuria. 47 metus „Keyence“ daugiausia dėmesio skyrė pažangiausioms technologijoms, kurių produktų kainos paprastai yra daugiau nei penkis kartus didesnės nei kitų partnerių, o tai pirmauja pardavimų srityje. Problemų, kurių negali išspręsti kiti, sprendimas yra įmonės technologinės stiprybės atspindys ir tik įsisavinus pagrindines technologijas galima padidinti prekės ženklo pridėtinę vertę.

"„Keyence“ „lengvojo turto“ veikimo modelį labai verta išmokti robotų įmonėms. Įmonės turi pagalvoti ir apibrėžti, kas yra jų pagrindinė veikla, tvirtai suvokti pagrindinę veiklą, o aukščiausios klasės gamyba yra išeitis.", - sakė Gao Yongas. "LX-MRDVS yra pirmasis "Lanxin" žingsnis mobiliojo roboto gilaus regėjimo suvokimo technologijos srityje. „Lanxin Technology“ pagrindinis tikslas yra priartėti prie žmogaus regėjimo suvokimo ir intelekto lygio, leidžiant robotams prisitaikyti prie sudėtingesnės ir įvairesnės pramonės aplinkos, atlikti daugiau užduočių.